1 Fabricantes de Servomotores RC en 2024

¿Qué es un Servomotor RC?

Los servomotores RC son unidades compactas diseñadas para aplicaciones en vehículos de radiocontrol. Originalmente, se utilizaban principalmente para vehículos de radiocontrol, como coches y aviones, pero últimamente también se utilizan mucho como articulaciones para robots, y existen servomotores RC especialmente diseñados para robots de varios fabricantes.

Los servomotores RC constan de un microordenador, un motor, un engranaje reductor y un sensor de posición, y pueden detenerse en cualquier ángulo proporcionando una señal.

Usos de los Servomotores RC

Debido a su diseño compacto, bajo peso y alto torque, los servomotores RC encuentran su principal aplicación en juguetes de control remoto. Sin embargo, en la última década, su desempeño ha experimentado una notable mejora, lo que los ha convertido en componentes esenciales no solo para entretenimiento aficionado, sino también para la operación de pequeños robots.

Una de las razones de su uso es que a menudo son baratos y se pueden conseguir fácilmente diversos movimientos sin necesidad de conocimientos especializados de ingeniería de control.

Principio de los Servomotores RC

La mayoría de los servos RC tienen tres cables paralelos con los tres cables siguientes pegados entre sí, y mediante la entrada de señales tipo pulso a estos cables de señal, el motor se puede mover a cualquier ángulo. La forma del conector es un conector hembra con un paso de 2,54 mm.

• Línea de señal: Línea utilizada para la entrada de señales en forma de pulso. Generalmente, los colores son "blanco", "azul", "amarillo" o "naranja" en la mayoría de los casos.
• Línea de alimentación +: cable utilizado para conectar el motor a la fuente de alimentación + de la placa de control; es el cable central de los tres cables paralelos y suele ser de color "rojo".
• Línea de alimentación -: cable utilizado para conectar la línea GND entre el motor y la placa de control. Suele ser de color "negro" o "marrón".

Cada servomotor RC tiene una posición rotacional definida y una dirección de rotación en relación con los pulsos, y el motor se puede mover a cualquier ángulo mediante la entrada de señales similares a pulsos de acuerdo con estas especificaciones. Generalmente, la especificación es añadir pulsos ALTOS con un "ciclo de 15-20 mS" y una "anchura de 0,5-2,5 mS". La posición en la que gira el motor depende de la anchura de los pulsos, por lo que es necesario introducir una señal que se ajuste a las especificaciones.