Esta sección ofrece una visión general de los sensores de fuerza, así como de sus aplicaciones y principios. Consulte también la lista de 10 fabricantes de sensores de fuerza y su ranking empresarial.
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Los sensores de fuerza son un sensor que mide la magnitud de una fuerza o momento.
Se utilizan para detectar la cantidad y dirección de fuerzas físicas y para reproducir el sentido humano del tacto. Su principal aplicación es la robótica.
Los sensores de fuerza de 6 ejes es el tipo básico, ya que detecta fuerzas en tres direcciones (X, Y y Z) y también detecta momentos alrededor de los ejes X, Y y Z.
Los sensores de fuerza se utilizan en robots industriales, por ejemplo, para automatizar tareas que antes debían realizarse manualmente.
Los sensores de fuerza pueden medir fuerzas y momentos simultáneamente. Pueden instalarse en el extremo de trabajo del robot y medir las fuerzas externas y de reacción, lo que permite al robot trabajar con la fuerza adecuada.
Los sensores de fuerza pueden medir fuerzas y momentos precisos para que el robot pueda trabajar con la fuerza correcta. Esto permite al robot automatizar trabajos de precisión.
Entre las tareas específicas se incluyen la inserción de componentes electrónicos y conectores con terminales blandos, el acoplamiento con poco juego, el apriete de tornillos de precisión, el desbarbado, el esmerilado con fuerza sutil, el trabajo de picking y el control independiente de robots bípedos.
Se coloca un terminal equipado con un sensor de fuerza al lado del paciente, y las fuerzas y momentos leídos por el sensor de fuerza son leídos por el médico, lo que permite el diagnóstico táctil a distancia.
Los sensores de fuerza detectan la cantidad de deformación causada por una fuerza y la convierten en fuerza o momento.
Entre los métodos de detección de los sensores de fuerza son típicos los de tipo extensométrico, piezoeléctrico, óptico y capacitivo.
El sensor de tipo galga extensométrica es un método de conversión de fuerza o par que utiliza las propiedades de materiales de resistencia metálica cuya resistencia eléctrica cambia según la fuerza de tracción o compresión aplicada a la pieza del sensor. Este método se utiliza a menudo como sensor de fuerza porque es compacto, muy preciso y tiene una gran capacidad de respuesta.
Los sensores de fuerza piezoeléctricos utilizan materiales con efecto piezoeléctrico, como el cuarzo o el PZT (titanato de circonato de plomo), para medir la fuerza. Son compactos, muy sensibles y relativamente económicos. Sin embargo, su precisión no es tan alta como la de los sensores de bandas extensométricas o capacitivos.
El sensor de tipo capacitivo se construye con la parte del sensor de tipo condensador con electrodos de material metálico dispuestos uno frente al otro. Este método detecta los cambios de capacitancia debidos a los cambios de distancia causados por la tensión entre los conductores debida a la fuerza.
El tipo capacitivo se caracteriza por su configuración relativamente sencilla y su bajo coste. Si los electrodos son de película, pueden hacerse más pequeños y delgados. La precisión y la capacidad de respuesta son también excelentes.
El sensor de tipo óptico es un método en el que se marca un patrón en el objeto que se va a medir a intervalos regulares, y el cambio en el patrón que se produce cuando se aplica una fuerza es detectado por un sensor óptico, como una cámara o un láser, y se calcula y obtiene la magnitud de la fuerza.
La mayor ventaja del método óptico es que permite la medición sin contacto. En cambio, la precisión, la capacidad de respuesta, la miniaturización y el coste son inferiores a los de otros métodos. Se limita a aplicaciones especiales en las que se requiere una medición sin contacto.
Existen los llamados sensores de fuerza HDR (High Dynamic Range), que se caracterizan por un amplio rango dinámico, por ejemplo, de 10 g a 20 kg.
Combinando la IA y la tecnología robótica con sensores de fuerza HDR, se pueden realizar tareas de ensamblaje finas ajustándose a fuerzas diminutas. Los robots automatizan y mejoran cada vez más las tareas de montaje en la producción.
Los sensores de fuerza capacitivos se caracterizan por su capacidad para medir componentes de seis ejes detectando cambios en la distancia entre dos placas paralelas. Su estructura es sencilla y su precio reducido.
También existen sensores de fuerza con un mecanismo de tope de prevención de sobrecarga en el interior del sensor. Últimamente se utilizan mucho en el campo de la robótica industrial. Se espera que la demanda aumente cada vez más debido a la creciente automatización en la industria manufacturera.
El manejo de robots con sensores de fuerza por parte de humanos permite conseguir un trabajo cooperativo entre humanos y robots. También se pueden realizar trabajos detallados que requieran ajustes de fuerza minuciosos. Sobre todo en la industria manufacturera, el uso de sensores de fuerza permite automatizar tareas que sólo pueden realizar artesanos cualificados, mejorando así la productividad.
En el campo de la medicina, se espera que los sensores de fuerza se utilicen en tratamientos médicos a distancia, donde el estado de la zona afectada puede evaluarse mediante diagnóstico táctil.
*Incluye algunos distribuidores, proveedores, etc.
Ordenar por características
Flintec UK es una empresa fabricante de medidores de peso, fundada en 1990 en la región de Cardiff, del Reino Unido. Esta empresa se enfoca en producir distintos productos destinados a realizar mediciones de peso. Su gama de productos incluye sensores de fuerza y medidores de peso analógicos y digitales, que están pensados para ser incorporados a una cadena de producción. De esta forma se podrá corroborar el peso de productos sin detener la producción, lo que implica una mayor eficacia y velocidad.
Omega es una empresa basada en Connecticut, Estados Unidos, fabricante y distribuidora de medidores de distintos tipos para su uso industrial, fundada en 1962. Posee más de 100000 productos en su catálogo, incluyendo medidores de humedad, presión, temperatura, pH, conductividad, entre otros. Cuenta con la certificación ISO 9001 y entre sus servicios ofrecidos no solo se encuentra la venta de productos industriales, sino también la asistencia y el soporte técnico en los casos que este sea necesario.
Hottinger Brüel & Kjaer es un proveedor de soluciones de medición y análisis con sede en Alemania, fundada en 1942. La empresa se especializa en la fabricación y suministro de instrumentación de calidad para aplicaciones de medición en multiples industrias. Con enfoque en la precisión, Hottinger Brüel & Kjaer ofrece una gama de productos, que incluyen sensores, sistemas de adquisición de datos y software de análisis. Su pacto con la calidad los ha convertido en renombrados en el campo del el análisis y gestión de datos.
Ranking en España
Método de cálculoN° | Empresa | Popularidad |
---|---|---|
1 | Flintec UK Limited | 19.1% |
2 | Omega Engineering Limited | 14.7% |
3 | microsonic GmbH | 10.3% |
4 | TUPUNATRON | 10.3% |
5 | CROBEL | 10.3% |
6 | ACRN | 8.8% |
7 | Hottinger Brüel & Kjaer Ibérica S.L. | 8.8% |
8 | HeTPro Herramientas Tecnológicas Profesionales | 7.4% |
9 | Sensing S.L. | 5.9% |
10 | Instrumentos WIKA, S.A.U. | 4.4% |
Ranking global
Método de cálculoN° | Empresa | Popularidad |
---|---|---|
1 | ACRN | 27.3% |
2 | Flintec UK Limited | 14.8% |
3 | Omega Engineering Limited | 11.4% |
4 | Hottinger Brüel & Kjaer Ibérica S.L. | 9.1% |
5 | microsonic GmbH | 8% |
6 | TUPUNATRON | 8% |
7 | CROBEL | 8% |
8 | HeTPro Herramientas Tecnológicas Profesionales | 5.7% |
9 | Sensing S.L. | 4.5% |
10 | Instrumentos WIKA, S.A.U. | 3.4% |
Método de cálculo
El ranking se calcula en función a la "popularidad" de la empresa dentro de la página de sensores de fuerza. La "popularidad" se calcula en función al número total de clics de todas las empresas dividido por el número de clics de cada empresa durante el período mencionado.Empresas más grandes (por número de empleados)
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