Esta sección ofrece una visión general de los robots paralelo, así como de sus aplicaciones y principios. Consulte también la lista de 10 fabricantes de robots paralelo y su ranking empresarial.
Los robots de eslabones paralelos son robots industriales que utilizan brazos conectados en paralelo para realizar movimientos de alta velocidad y precisión hacia un único punto.
Los brazos están formados por piezas llamadas eslabones y articulaciones, y los productos de tres brazos son la norma. Los robots de eslabones paralelos son fáciles de mantener gracias a su sencilla configuración. El mecanismo concentra varias salidas de motor en un único punto en el extremo del brazo, lo que permite movimientos de gran potencia y precisión.
Se utilizan para operaciones de recogida en equipos automatizados. Los tubos de carbono / CFRP también se utilizan para los brazos de los robots de eslabones paralelos.
Los robots paralelos son máquinas muy utilizadas en la industria. Los siguientes son algunos ejemplos de aplicaciones para robots paralelos
Debido a su alta velocidad y precisión de movimientos, se utilizan para tareas relativamente ligeras, como clasificar y recoger piezas de trabajo, incluso desplazarlas. Los robots industriales distintos de los SCARA suelen ser caros de instalar debido a su alto rendimiento y a menudo requieren complejas tareas de mantenimiento.
Además, como suelen requerir tareas de enseñanza especializadas, hay que tener en cuenta una gran carga de costes. En cambio, los robots paralelo tienen una estructura simplificada en comparación con los robots industriales distintos de los SCARA.
La ventaja es, por tanto, que son baratos de instalar y fáciles de mantener y gestionar.
Los robots de eslabones paralelos están construidos principalmente por motores, cojinetes y brazos de eslabones. Normalmente, tres brazos de enlace están conectados en paralelo y cada brazo de enlace tiene su propio motor.
La base del cuerpo está fijada al techo y el extremo del brazo está suspendido por el brazo de enlace. La principal característica de los robots paralelos es que tienen un mecanismo de enlace paralelo. Un enlace paralelo es un mecanismo por el que varias salidas de motor se concentran en un único punto en el extremo del brazo. Los robots articulados suelen requerir que cada articulación se mueva a su vez para mover el extremo del brazo robótico. Se trata del mecanismo de articulación en serie.
En cambio, en un mecanismo de enlace paralelo, varias articulaciones están conectadas al mismo destino final de salida, de modo que cada una de ellas se mueve en paralelo para mover el destino final de salida. Esto se denomina mecanismo de enlace paralelo y permite a los robots funcionar a mayor velocidad que los que funcionan con un mecanismo de enlace en serie. Los mecanismos de enlace paralelo constan de brazos, motores y cojinetes. Como resultado, la estructura es sencilla y puede introducirse a bajo coste.
Los robots de eslabones paralelos que venden varios fabricantes son también más baratos que otros robots articulados. Como su introducción es barata, son fáciles de conseguir para los responsables del centro de fabricación. Si aprovechan su funcionamiento a alta velocidad, pueden automatizar tareas como el pick and place. Si se introducen varias unidades en las situaciones adecuadas, cabe esperar que se puedan automatizar múltiples procesos en una fábrica.
Los robots SCARA son robots industriales articulados horizontalmente con tres ejes de rotación para el movimiento horizontal y un eje para el movimiento vertical. Los robots de enlace paralelo y los robots SCARA se aplican de forma similar en tareas en las que las piezas de trabajo se transportan en cintas transportadoras. La diferencia entre estos dos es su funcionamiento horizontal y su alta velocidad.
Los robots SCARA, también conocidos como robots articulados horizontales, son robots con un mecanismo de enlace en serie. Son robots con ventaja en los movimientos horizontales respecto al suelo y pueden realizar tareas como el apriete horizontal de tornillos o la succión de piezas.
Los robots paralelos, en cambio, son básicamente buenos en tareas verticales respecto al suelo. Esto significa que es difícil llevar a cabo tareas como el apriete de tornillos, que pueden realizar los robots SCARA. Sin embargo, los robots paralelos pueden trabajar más rápido que los robots SCARA. Por lo tanto, son más eficaces que éstos cuando se trata de trabajos verticales.
*Incluye algunos distribuidores, proveedores, etc.
Ordenar por características
Yaskawa es una empresa fabricante de controladores y robots industriales, fundada en 1915 en la ciudad de Kitakyushu, en la prefectura de Fukuoka, Japón. Esta empresa se enfoca en producir distintos tipos de controladores, interruptores y robots industriales destinados a la automatización de procesos. Su catálogo básicamente se enfoca en brindar herramientas como brazos mecánicos que pueden realizar tareas repetitivas y los controladores y dispositivos para controlar el proceso de modo automático, ofreciendo los productos analógicos y el software de control.
OMRON, fundada en 1933, es una empresa fabricante y proveedora de soluciones de automatización industrial y electrónica con sede central en Kioto, Japón. Sus principales líneas de negocio abarcan la manufactura de sensores, sistemas de control, componentes electrónicos y robótica industrial. La empresa atiende a sectores como la industria automotriz, la electrónica, de atención médica, entre otros. Tiene presencia global y brinda sus productos y servicios en más de 110 países alrededor del mundo.
Fanuc es una empresa fabricante de sistemas industriales de automatización, fundada en 1972 en la prefectura de Yamanashi, en el estado de Japón. Esta empresa se dedica a la elaboración de robots industriales cuya función es automatizar procesos industriales de todo tipo. A su vez ofrecen servicios de mantenimiento y reparación de sus productos. Poseen filiales y plantas de fabricación en todos los continentes, además de mas de 271 oficinas comerciales, teniendo una gran presencia global.
KUKA es un proveedor global de soluciones de automatización y robótica, con sede en Alemania. Fundada en 1898, la empresa se ha establecido en la industria de la automatización industrial. KUKA ofrece una gama de robots industriales, sistemas de control y soluciones personalizadas para multiples sectores, incluyendo la automoción, la electrónica, la logística y más. Su enfoque en la innovación y la calidad ha llevado a KUKA a ser distinguida como una marca de nombre en el campo de la automatización industrial.
Ranking en España
Método de cálculoN° | Empresa | Popularidad |
---|---|---|
1 | DURZERD PACKAGING MACHINERY CO., LTD. | 20.8% |
2 | ABB en España | 16.7% |
3 | Kawasaki Heavy Industries, Ltd. | 12.5% |
4 | Universal Robots | 12.5% |
5 | Yaskawa Europe GmbH | 8.3% |
6 | OMRON en España | 8.3% |
7 | KUKA AG | 8.3% |
8 | Wuhan Huazhong Numerical Control Co., Ltd. | 4.2% |
9 | igus S.L. | 4.2% |
10 | FANUC Europe Corporation | 4.2% |
Ranking global
Método de cálculoN° | Empresa | Popularidad |
---|---|---|
1 | ABB en España | 54.4% |
2 | KUKA AG | 35.4% |
3 | DURZERD PACKAGING MACHINERY CO., LTD. | 2.6% |
4 | Kawasaki Heavy Industries, Ltd. | 2.1% |
5 | Universal Robots | 1.5% |
6 | Yaskawa Europe GmbH | 1% |
7 | OMRON en España | 1% |
8 | FANUC Europe Corporation | 1% |
9 | Wuhan Huazhong Numerical Control Co., Ltd. | 0.5% |
10 | igus S.L. | 0.5% |
Método de cálculo
El ranking se calcula en función a la "popularidad" de la empresa dentro de la página de robots paralelo. La "popularidad" se calcula en función al número total de clics de todas las empresas dividido por el número de clics de cada empresa durante el período mencionado.Empresas más grandes (por número de empleados)
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Empresas más antiguas